数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)
图片数量(jpg文件个数)：961
标注数量(xml文件个数)：961
标注数量(txt文件个数)：961
标注类别数：4
所在github仓库：firc-dataset
标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["Car","Motorbike","Person","Truck"]
每个类别标注的框数：
Car (轿车) 框数 = 3838
Motorbike (摩托车) 框数 = 854
Person (行人) 框数 = 4447
Truck (卡车) 框数 = 176
总框数：9315
图片分辨率：416x416
数据集是否有增强：有，大约500张是原图剩余为增强图片
无人机：DJI Mavic Pro
采集高度：50m
采集角度：70-90°
使用标注工具：labelImg
标注规则：对类别进行画矩形框
重要说明：暂无
特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证
图片预览：
标注例：